北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川工业和信息化主管部门，各有关中央企业 ： 为深入贯彻党中央、国务院决策部署，落实人形机器人、具身智能产业创新发展有关指导意见和行动方案要求，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展，工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。有关事项通知如下： 一、总体思路及目标 坚持应用牵引，面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务，通过真实场景训练，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能，探索构建人形机器人及具身智能产品全生命周期管理和保障机制。
到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。二、主要任务 （一）打造实景实训空间。
围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，组织相关企事业单位，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元（包括但不限于生产作业工位、服务操作点位、应急处置站点），作为实景实训空间载体。确定场景单元提供单位（即用户单位），支持其按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造，明确场景实训关键技术要求，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。
各省级地区、各央企应坚持需求牵引、因地制宜、择优遴选、错位布局，避免场景类型扎堆。各省级地区应选取重点场景单元不少于20个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类，各央企应结合所处行业领域，选取重点场景不少于10个。
（二）组建创新应用联合体。支持以用户单位、整机企业（或应用服务商）为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景组建创新应用联合体。
用户单位负责开放实景实训空间，量化部署应用目标，围绕感知决策、操作执行、交互协作、环境适应性和可靠性等细化场景要求，提供必要的作业流程数据与环境语义信息，配合场景攻关与成效验证评估。整机企业（或应用服务商）用好实景实训空间，着力攻关场景理解、任务规划、操作执行、人机协同、持续学习、可靠运行能力，推动人形机器人、四足机器人等整机产品与场景需求深度适配。