实现功能

1. 物料输送与夹紧定位：人工上料，进料输送线自动输送蜂窝板，多方式夹紧机构对蜂窝板进行夹紧固定，完成工位流转
2. 蜂窝孔视觉识别定位：涂胶、植入工位配置两套跟随式线扫视觉模块，识别蜂窝孔中心坐标，甄别不合格孔格，将位置信息传给 PLC
3. 蜂窝孔自动涂胶：压盘供胶系统定量供胶，旋转刷胶机构完成蜂窝孔内壁涂胶；涂胶系统带温度加热，可调节出胶量，保障涂胶质量
4. 声学隔膜裁切与预成型：自动完成声学布送料、裁切，将布料冲裁成六边形带翻边帽型声学隔膜，支持 3 种规格隔膜成型
5. 声学隔膜自动植入：植入头与从动跟随装置配合，完成角度矫正、夹紧、压入、扩张，将声学隔膜植入蜂窝孔，保证隔膜与孔壁紧密贴合；支持单孔多层植入、不同孔位植入不同声学布
6. 工艺与数据管理：触摸屏人机交互，存储不少于 50 套产品工艺配方，可快速调用；实现植入信息统计存储、故障自诊断报警、运行日志记录；异常停机记忆断点，可断点续加工
7. 安全防护：配置多处急停按钮，设备故障声光报警，具备 I/O 测试、事件查询功能，完成加工后自动出料

主要性能指标

加工工件规格

可加工蜂窝板尺寸	≥ 2500mm × 1300mm × 50mm
适配蜂窝孔格	4-6mm；植入间距 6.93-10.39mm 可调
隔膜六边形边长	4.5mm、5mm、5.5mm 三档

定位与植入精度

视觉对位精度	±0.15mm
植入深度偏差	±1mm；植入深度可调精度 0.1mm
三轴移动平台重复定位精度	±0.02mm
视觉识别准确率	≥ 99.9%

加工效率

单一布料植入速度	≥ 20 个/分钟

涂胶性能

加热控温范围	室温 - 120℃
出胶控制精度	±0.1ml
单孔胶堵率	≤ 10%
刷胶质量	刷胶均匀，无明显缺胶、漏胶，隔膜底部无胶料污染

设备本体参数

整机外形尺寸	约 9m × 2.6m × 1.7m
设备噪声	≤ 75dB(A)
工艺配方存储	≥ 50 套，可快速调用
断点续加工	支持非正常停机断点记忆恢复

使用环境

环境温度	-5℃ ~ 40℃
环境湿度	0-65%
供电	220V/380V ±10%，50Hz 三相五线制

加工质量

植入质量	声学隔膜植入后与蜂窝孔内壁紧密贴合，无明显缝隙