海洋工程
波浪运动补偿装置
主动抵消波浪造成的运动，主要用于海上船舶并靠补给、海上吊装等场景。两艘船受到波浪影响会产生相对运动，装置通过绳驱动机构主动调整载货平台的位置和姿态，使货物尽可能保持稳定。
产品咨询
联系人：陈经理
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实现功能
- 实时感知供货船与接货船之间的相对运动
- 通过电机 / 绞盘收放钢丝绳
- 主动调节载货平台的位置和姿态
- 抵消波浪造成的升沉、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇
- 保持货物与接货船之间相对稳定
- 降低货物着船时的速度和冲击，提高海上转运安全性
六自由度版本：明确针对 纵荡 Surge、横荡 Sway、升沉 Heave、横摇 Roll、纵摇 Pitch、艏摇 Yaw 进行主动补偿。
主要性能指标
| 补偿类型 | 主动式波浪运动补偿 |
|---|---|
| 补偿自由度 | 6 自由度 |
| 补偿运动 | 纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇、艏摇（Surge / Sway / Heave / Roll / Pitch / Yaw） |
| 驱动形式 | 绳驱动 / 电机绞盘 |
| 多自由度版本钢丝绳 | ≥ 8 根 |
| 控制平台 | 上层控制平台 + 下层抓取平台 |
| 六自由度双层方案 | 上、下两级协同控制 |
| 目标 | 保持货物相对接货船的位置和姿态稳定 |
| 应用场景 | 海上补给、吊装、船舶间货物转运 |