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碳纤维预浸料线扫描检测系统
检测系统

碳纤维预浸料线扫描检测系统

胶膜 / 碳纤维预浸料表面缺陷在线视觉检测,线扫描成像方案,表面缺陷检测精度 0.06mm。

声学隔膜植入设备
植入设备

声学隔膜自动植入设备

集成输送、视觉定位、涂胶、声学布裁切与隔膜植入全流程,视觉对位精度 ±0.15mm,植入速度 ≥20 个/分钟。

蜂窝片粘接设备
粘接设备(蜂窝片粘接设备)

半六边形片材节点自动胶接机

半六边形片材节点自动涂胶、对位叠合、热压固化,节点对中精度 ±0.1mm,实现蜂窝板节点自动化胶接成型。

打磨机器人
打磨机器人(桁架-串并混联打磨设备)

航天复合材料壳体打磨机器人

桁架机械手 + 串并混联机械手组合构型,柔性恒力打磨,面打磨效率 1m²/3min,边线线速度 3m/min。

水下海参捕捞机器人
水下机器人

水下海参(刺参)捕捞机器人

水下自主识别 + 无损自动化采捕,作业深度 30m,识别准确率 ≥90%,作业效率相比人工提升 3 倍以上。

水下清理机器人
水下机器人

水下清理机器人

八螺旋桨矢量推进 + 推力吸附 + 空化射流,水下作业深度 ≥300m,连续作业 ≥8h。

波浪能发电装置
海洋能源

波浪能发电装置

浮体与底盘相对运动驱动压力缸,经液压 / 能量转换回路发电;底盘可固定于海底或水下,兼顾浅水与深水应用。

波浪运动补偿装置
海洋工程

波浪运动补偿装置

主动式 6 自由度波浪运动补偿,绳驱动 / 电机绞盘调节载货平台位姿,用于海上补给、吊装与船舶间货物转运。

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