产品种类繁多、产品表面加工质量要求高，人工打磨受经验、精力影响导致打磨质量差异性大，靖达智能已为军工航天行业提供完整的产品和行业解决方案。

---

叶片曲面难点

叶片的前道工序包括精密铸造、锻造以及数控加工（CNC），这些工序产出的叶片具有复杂的曲面和非标准的几何形状。由于叶片本身结构复杂且体积较小，这给后续的机器人自动化打磨带来了诸多挑战。具体来说，叶片上需要修复的部位和修复点不仅位置各异，其形状也难以统一，这就要求自动化打磨系统具备高度的灵活性和精准的定位能力。此外，为了保证打磨质量的一致性和稳定性，还需要解决如何实现对不同区域精确力控及路径规划的技术难题。因此，实现叶片的自动化打磨不仅是一项技术上的挑战，还涉及到对现有自动化设备的性能极限的考验。

解决方案

• 3D视觉系统识别打磨位置
• 六维力传感器辅助机器人进行高精度轨迹提取
• 力控工具辅助机器人进行精准打磨接触
• 修复类零件打磨尺寸精度高达 0.1mm

技术难点

• 零件构型复杂

  压铸通常使用精密模具生产，零件构型复杂、生产节拍快、质量要求高

• 零件多品种小批量

  多种零件生产，需要短时间内快速切换不同零件的打磨程序

• 抛光工艺要求高

  通常无机器人操作人员储备，对机器人应用设备相对陌生

解决方案

• 通过大量铸铝件进行工艺测试
• 通过自研多款打磨工具来解决复杂构型的打磨去毛刺难题
• 自研磨抛CAM软件解决多品种柔性换型难题
• 通过体验式培训和现场调试图产解决客户使用门槛难题

案例实施效果

• 实现自动化磨抛
• 协助客户培养技术人员
• 生产效率提升10%
• 使用佳安智能打磨工作站后，完美解决自动化打磨、去毛刺难题，生产效率提升10%，并协助客户培养相关技术人员，同样该方案适用于汽车铸铝件制造。